#ifndef  MOTORVOLT_H
#define  MOTORVOLT_H

#include "type_define.h"


#define SHUNT2MODE		0
#define SHUNT3MODE		1

extern const s16 sincostab16[];

void GetIbusCurrentFun(void);
void GetShunt2PhaseCurrentFun(void);
void Clarke(void);
void Park(void);
void ResPark(void);
void SinCosCalFun(s16 Loc_angle);
void SvpwmCalFun(void);
void MotorClosedLoopFun(void);
void MotorBrakeFun(void);
void SvpwmOutputFun(void); 
#endif       

